Mensch-Roboter-Interaktionen (MRI) sollten so gestaltet sein, dass sie genau das abbilden, was für Nutzer wichtig und wünschenswert ist — ihre Werte. Nur so können beispielsweise soziale Roboter, also Roboter, die für die soziale Interaktion mit Menschen konzipiert sind, erfolgreich eingesetzt werden. Soziale Roboter sind bereits vermehrt im Alltag zu finden, um Menschen zu unterstützen und somit einen Mehrwert für die Gesellschaft und Wirtschaft zu schaffen. Trotz der hohen Relevanz ist eine werte-orientierte Gestaltung von MRI bisher kaum erforscht. Hier kann das Konzept Design Pattern — eine Designlösung für ein wiederkehrendes Designproblem — das werte-orientierte Design von MRI erleichtern. Das vorliegende Projekt setzt sich daher zum Ziel, die Anwendbarkeit von Design Patterns für die Gestaltung von werte-orientierten MRI anhand von ausgewählten Roboter-Einsatzszenarien im Gesundheitsbereich zu belegen. Die Ergebnisse des Projekts tragen zu werte-orientierten MRI bei und dadurch zur nachhaltigen Integration von sozialen Robotern in Gesellschaft und Wirtschaft.